工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。研发补光光源图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。补光光源代理摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

研发补光光源工业相机可靠性设计的技术难度主要来自于两个方面：有限的硬件设计空间和设计效果的验证。由于工业相机的小型化发展，使得其电磁设计的难度大大提升；另外，一定意义上讲，电磁设计属于一门实验科学，一个好的设计是在不断验证和修改中完善的，因此模拟补光光源代理工业现场的电磁环境进行早期的实验就非常重要；从我们之前水星系列相机的设计经验来看，静电、电磁脉冲群、浪涌以及短时中断和电压跌落等测试能够很好的验证相机的电磁设计，为其提供改进依据。

CSR系列光源控制器产品特点： 友好的人机显示界面；支持旋转编码器参数调整功能；4通道研发补光光源光源控制功能4；3.0%恒流控制精度；实时恒流控制模式，1MA电流调节等级；补光光源代理在恒流模式下，支持通道并联，增大输出电流；外部硬件触发，支持时间触发模式和电平触发模式；电压输出模式下的256级PWM亮度控制功；恒压控制模式，0.1V电压调节等级；过压、欠压、过流、短路保护；亮度参数断电保持功能；支持ETHERNET、RS-232通讯功能

研发补光光源半导体材料很多，按化学成分可分为元素半导体和化合物半导体两大类。锗和硅是最常用的元素半导体;化合物半导体包括第Ⅲ和第Ⅴ族化合物（砷化镓、磷化镓等）、第Ⅱ和第Ⅵ族化合物（ 硫化镉、硫化锌等）、氧化物（锰、铬、铁、铜的氧化物），以及由Ⅲ-Ⅴ族化合物和Ⅱ-Ⅵ族化合物组成的固溶体（镓铝砷、镓砷磷等）。除上述晶态半导体外，还有非晶态的玻璃补光光源代理半导体、有机半导体等。