曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在一垂直于主轴的像平面内，而在一以主轴为对称的弯曲表面上，即最佳像面为一曲面，则此研发工业相机光学系统的成像误差称为场曲。当调焦至画面中央处的影像清晰时，画面四周的影像模糊;而当调焦至画面四周处的影像清晰时，画面中央处的影像又开始模糊。 5、畸变：被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此工业相机工业相机代理光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。

CSR系列光源控制器产品特点： 友好的人机显示界面；支持旋转编码器参数调整功能；4通道研发工业相机光源控制功能4；3.0%恒流控制精度；实时恒流控制模式，1MA电流调节等级；工业相机代理在恒流模式下，支持通道并联，增大输出电流；外部硬件触发，支持时间触发模式和电平触发模式；电压输出模式下的256级PWM亮度控制功；恒压控制模式，0.1V电压调节等级；过压、欠压、过流、短路保护；亮度参数断电保持功能；支持ETHERNET、RS-232通讯功能

非工业应用：无人驾驶汽车，自动农场设备，无人机应用，智能交通系统，引导性手术和机器视觉的其他非工业用途正在迅速普及，并且通常要求机器视觉中的功能不同于工业应用。 研发工业相机机器视觉的这些非工业用途正在被部署，并且可能是机器视觉增长的重要部分。易用性：从用户的角度来看，工业相机代理机器视觉系统通常很复杂。基于PC的机器视觉系统尽管比较古老，但仍然很受欢迎，因为它们易于使用。 对易用性的要求可以推动机器视觉产品的进一步标准化，这可以使它们更容易在工厂设置内外部署。

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