慧差：由坐落主轴外的某一轴外物点，向光学系统宣布的单色圆锥形光束，经该研发IEEE1394光学系列折射后，若在理想像平面处不能结成明晰点，而是结成拖着亮堂尾巴的慧星形光斑，则此光学系统的成像误差称为慧差。 像散：由坐落主轴外的某一轴外物点，向光学系统宣布的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个明晰像点，而只能结成一弥散光斑，则此IEEE1394批发光学系统的成像误差称为像散。

曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在一垂直于主轴的像平面内，而在一以主轴为对称的弯曲表面上，即最佳像面为一曲面，则此研发IEEE1394光学系统的成像误差称为场曲。当调焦至画面中央处的影像清晰时，画面四周的影像模糊;而当调焦至画面四周处的影像清晰时，画面中央处的影像又开始模糊。 5、畸变：被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此IEEE1394IEEE1394批发光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。

由于研发IEEE1394工业相机的使用的领域比较广泛且碎片，所以假如简单的依照单个方面分类的话sensor能够分为很多品种。 1.依照芯片类型能够分为CCD相机、CMOS相机； 2.依照传感器的结构特性能够分为线阵相机、面阵相机； 3.依照分辨率大小能够分为低分辨率、一般分辨率、高分辨率、超高分辨率； 4.依照输出信号方式能够分为模拟、数字； 5.依照输出色彩能够分为单色（是非）、彩色； 6.依照输出信号速度能够分为一般帧率、高帧率、超高帧率； 7.依照响应频率范围能够分为可见光（一般）相机、IEEE1394批发红外相机、紫外相机等。

研发IEEE1394光源数字控制器具有256级亮度控制，高集成度，短路保护，外部触发输入：将外部信号，如摄像机的触发信号输入至控制器，可以使光源进行频闪照明，从而大大延长光源的寿数；PC可控：经过串口将控制器与计算机进行衔接，可以经过计算机控制光源的亮度，方便将IEEE1394批发光源集成到产品中；手动控制(可选)：可手动进行亮度调节；掉电保存：掉电保存功能使您不用每次开机都要进行参数设置等功能。

CSR系列光源控制器产品特点： 友好的人机显示界面；支持旋转编码器参数调整功能；4通道研发IEEE1394光源控制功能4；3.0%恒流控制精度；实时恒流控制模式，1MA电流调节等级；IEEE1394批发在恒流模式下，支持通道并联，增大输出电流；外部硬件触发，支持时间触发模式和电平触发模式；电压输出模式下的256级PWM亮度控制功；恒压控制模式，0.1V电压调节等级；过压、欠压、过流、短路保护；亮度参数断电保持功能；支持ETHERNET、RS-232通讯功能

研发IEEE1394同轴照明是指与工业相机相机头的轴向方向相同的光照射到物体表面。同轴照明使用一种特殊的半反射镜面光源来反射相机镜头轴的方向。半反射镜只允许从垂直于透镜的物体表面反射的光源通过。IEEE1394批发同轴照明技术对于实现具有镜面特征的平面物体和表面的均匀照明是非常有用的。另外，这种技术还可以使表面角度改变部分高光，因为光线不垂直于相机镜头的表面就不会进入镜头，导致表面较暗。连续漫反射照明:连续漫反射照明是对物体表面或具有复杂角度的物体表面的反射率进行照明。