慧差：由坐落主轴外的某一轴外物点，向光学系统宣布的单色圆锥形光束，经该研发工业相机光学系列折射后，若在理想像平面处不能结成明晰点，而是结成拖着亮堂尾巴的慧星形光斑，则此光学系统的成像误差称为慧差。 像散：由坐落主轴外的某一轴外物点，向光学系统宣布的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个明晰像点，而只能结成一弥散光斑，则此工业相机代理光学系统的成像误差称为像散。

工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。研发工业相机图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。工业相机代理摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

研发工业相机半导体材料很多，按化学成分可分为元素半导体和化合物半导体两大类。锗和硅是最常用的元素半导体;化合物半导体包括第Ⅲ和第Ⅴ族化合物（砷化镓、磷化镓等）、第Ⅱ和第Ⅵ族化合物（ 硫化镉、硫化锌等）、氧化物（锰、铬、铁、铜的氧化物），以及由Ⅲ-Ⅴ族化合物和Ⅱ-Ⅵ族化合物组成的固溶体（镓铝砷、镓砷磷等）。除上述晶态半导体外，还有非晶态的玻璃工业相机代理半导体、有机半导体等。

研发工业相机机器视觉技术已经应用到工厂中，并在自动化技术方面取得了一系列进展，并逐渐发展成为一个庞大的全球行业。相当一部分未来的技术将取决于机器视觉，市场也将相应增长。根据最近的一份报告，2018年全球机器视觉市场价值79.1亿美元。 到2023年，全球市场预计将达到122.9亿美元，年复合增长率为7.61％。 这种强劲的增长是由一些更广泛的经济因素造成的。工业相机代理机器视觉软件将成为2018年至2023年间发展最快的细分市场之一。其主要原因是人工智能与工业机器视觉软件的整合有望增加，以实现机器人技术的深度学习

随着研发工业相机图像处理能力和速度的增强、光器件性能的提高以及成本相对降低，机器视觉逐步应用于工业生产领域，并成为自动化系统的重要组成部分之一。机工业相机代理器视觉配合逻辑控制、运动控制、数据采集、通信网络等其他功能，能够完成图像识别、检测、视觉定位、物体测量和分拣等作业内容，特别是将机器视觉技术嵌入工业机器人控制系统，通过精准化的识别和抓取，大幅提高了生产过程的柔性和灵活性，自动化系统解决方案实现优化。