曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在一垂直于主轴的像平面内，而在一以主轴为对称的弯曲表面上，即最佳像面为一曲面，则此研发IEEE1394光学系统的成像误差称为场曲。当调焦至画面中央处的影像清晰时，画面四周的影像模糊;而当调焦至画面四周处的影像清晰时，画面中央处的影像又开始模糊。 5、畸变：被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此IEEE1394IEEE1394代理光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。

常见的研发IEEE1394半导体材料有硅（si）、锗（ge），化合物半导体，如砷化镓（gaas）等;掺杂或制成其它化合物半导体材料，如硼（b）、磷（p）、锢（in）和锑（sb）等。其中硅是最常用的一种半导体材料。有以下共同特点：1．半导体的导电能力介于导体与绝缘体之间。2．IEEE1394代理半导体受外界光和热的刺激时，其导电能力将会有显著变化。3．在纯净半导体中，加入微量的杂质，其导电能力会急剧增强。

当研发IEEE1394机器视觉系统光谱中很少或缺乏物体在基准机器视觉系统下所反射的主波时，会使颜色产生明显的色差程度越大，机器视觉系统对该色的显色性越差。演色指数系数，仍为目前定义IEEE1394代理机器视觉系统显色性评价的普遍方法。白炽灯的显色指数定义为100，视为理想的基准机器视觉系统。此系统以8种彩度中等的标准色样来检验，比较在测试机器视觉系统下与在同色温的基准下此8色的偏离程度，以测量该机器视觉系统的显色指数，取平均偏差值Ra20-100，以100为最高，平均色差越大，Rr值越低。

从研发IEEE1394电线电缆护层的角度讲，织造是电线电缆许多种护层或外护层之一．但是，依据电线电缆织造层运用的材料及织造层在电线电缆结构中的不同部位，织造层的效果显然是不同的．对于IEEE1394代理电线，纤维织造层是其轻型维护层的一种方式．它 的首要效果是维护绝缘不受或少受各种光，热、潮．低温、酸碱气体等的侵蚀和外界机械力的损害，确保电线的安全运 行．而对于电缆，纤维织造层往往是在护层的中心，借以增强护层的抗撕裂强度，如加强型护套就是在橡皮或塑料护层 的中心参加棉纱，麻等纤维织造层，以提高护层强度的．

CSR系列光源控制器产品特点： 友好的人机显示界面；支持旋转编码器参数调整功能；4通道研发IEEE1394光源控制功能4；3.0%恒流控制精度；实时恒流控制模式，1MA电流调节等级；IEEE1394代理在恒流模式下，支持通道并联，增大输出电流；外部硬件触发，支持时间触发模式和电平触发模式；电压输出模式下的256级PWM亮度控制功；恒压控制模式，0.1V电压调节等级；过压、欠压、过流、短路保护；亮度参数断电保持功能；支持ETHERNET、RS-232通讯功能

工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。研发IEEE1394图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。IEEE1394代理摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。