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1.初级视觉理论：光学成像的初级反演由一系列进程组成，这些进程能够从二维光强度阵列中恢复三维可见物理特性。 此处每个进程的输入数据和核算意图都能够清楚地描绘出来，例如边缘检查，立体匹配和结构修复。 在将三维物体投影为二维图画的进程中，三维信息丢失许多，从而引起病理学问题。 因而，加强对首要视觉进程及其约束的评论尤为重要，这首要是针对3D重建和双目视觉。
2。 主动视觉理论：主动视觉是指观察者以确认或不确认的方式移动盯梢策略和感知目标的技术。 在主动视觉中，观察者和引导目标也能够一起移动。 观察者的移动为研讨策略的形状，距离和移动提供了其他条件。 重要的研讨方向是盯梢，封锁等政策。
3，视觉信息交融：将多种视觉信息彼此交融，能够打破单一视觉信息获取的局限性，停止使用视觉信息并取得视觉 即时信息为了满意了解世界混沌目标的需求，首要研讨领域是图画信息的交融。
4、3D场景重建：当时的3D场景恢复理论和算法仅限于“可见”场景，这归因于2.5维信息表达，这仅是可用的 在目标的可见概括内。 三维信息。 在一些好的信息中能够看到恢复现场，而看不到恢复现场，这是一个凌乱而又迫切需要处理的理论问题。
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